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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

雲門今天(10日)舉行新春茶會，介紹2017雲門舞集、雲門2與雲門劇場一整年計畫。開春推出雲門2招牌節目「春鬥」，年底壓軸雲門舞集將演出藝術總監林懷民全新創作「關於島嶼」，訴說台灣這塊島嶼的心情，雲門劇場則規劃70多場展演活動，帶給國內外精彩節目演出。

去年一整年，雲門舞集與雲門2一年內跑遍全世界各大城市，完成海內外140場演出，位於淡水的雲門劇場也策劃100場展演活動，迎接超過10萬人次造訪，相當忙碌。

2017年的雲門的行程一樣很充實，3月「春鬥」，邀請年輕編舞家黃懷德、陳韻如與蔡博丞與雲門2舞者帶來三支個性截然不同的舞碼；雲門2藝術總監鄭宗龍則要應雪梨現代舞團邀請，赴澳洲工作一個半月，為該舞團編創新作「大明」；鄭宗龍自己也會推出新作「補夢」，10月將於雲門劇場推出。

雲門藝術總監林懷民2017年底則要推出籌備三年的全新鉅作「關於島嶼」，蔣勳應邀擔任朗誦者，該舞作從台灣山水人情出發，講述關於島嶼的美好與災難，挫敗與重生。

雲門劇場則邀請到佛朗明哥天王伊斯雷爾?卡勒凡(Israel Galvan)演出經典代表作「黃金時代」；義大利喜劇天才埃尼歐?馬凱托(Ennio Marchetto)將以獨樹一幟的紙衣穿脫，帶來百變造型；國際舞壇當紅炸子雞皮歇?克朗淳(Pichet Klunchun)也要帶來取材泰國民間鬼節的新作品。國內團隊則有布拉瑞揚舞團、台灣人劇團、以及栢優座等。

雲門基金會執行總監葉芠芠說，所有演出幾乎都有一個共同的特色，就是從傳統中尋找新的創作生命，令人期待。葉芠芠說：『(原音)這些人都是從非常非常傳統的底子出來的，可是他們又可以找到新的語彙，來跟新的觀眾接觸，我覺得你從這裏面你可以看到一個傳統的精神，可是他又跨越到一個新的狀態裡頭，我覺得這個精神，我覺得這個精神我覺得跟宗龍他們在創作其實是一樣，他們都必須要從一個很傳統的東西裡面去找一個樣分，可是怎麼跨，他們每一個都有不同的狀態。』

至於雲門劇場展覽部分，2017分別展出洪幸芳的「櫻花」、席慕蓉的「霧荷」畫作，以及新銳藝術家董承濂金工、現代科技和音樂律動裝置。

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